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指定物件分類(MOCK)

從零件托盤挑出指定類別的零件,放進指定的箱子。只有 MOCK:托盤內容是作者提供的示範資料,不是相機辨識結果。

分類取放示範MOCK

六格零件托盤(技能包裡的目標圖;作者沒有上傳圖片)

介紹

範例專案(由 --seed-examples 匯入的示範資料)。 從零件托盤挑出指定類別的零件,放進指定的箱子。只有 MOCK:托盤內容是作者提供的示範資料,不是相機辨識結果。

設備與使用條件

只有 MOCK:需要本機控制系統的 MOCK 工作站設定。

使用說明

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版本

版本狀態執行模式需要的手臂/工具內容摘要(digest)發布
0.1.0 已發布(不可修改) mock ras_6dof_mock_v1 / gripper_mock_v1 sha256:f9f78466b7ef… 2026-11-02 21:03
範例版本

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