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指定物件分類（MOCK） 版本 0.1.0
下載／安裝
在機械手臂 App：「技能」→「平台專案」→「指定物件分類（MOCK）」→ 版本 0.1.0 →「安裝到本機」。 本機控制系統會從平台下載這個版本、比對 digest、用自己的政策再驗證一次，才會安裝；網站不會控制任何機器。
執行模式與需求
- 執行模式：mock
- 手臂設定檔：ras_6dof_mock_v1
- 工具：gripper_mock_v1
- 相機：不需要（v1 的類別來自托盤示範資料；真實分類需要相機與分類模型）
- 需要的能力：mock_motion、mock_fixture_localization、mock_gripper
- 工具限制：加熱 forbidden
辨識與定位
- 放在固定位置的零件托盤（方法 mock_fixture；未定位或過期 → refuse）
- 零件類別是作者提供的示範資料，沒有辨識
人可以指定的部分
- 選擇預設任務（可略過）
- 要分哪些、放哪裡
- 數量與批次標籤
- 檢查摘要
欄位：預設任務（preset_choice）、零件類別（multi_choice，必填）、放到（named_location，必填）、最多幾個（number，必填）、批次標籤（寫進紀錄）（text）
文字指令樣板：預設 {preset} 分 {cat} （只會填表單，不會直接執行）
確認文字：確認後，MOCK 執行端會依序夾起下列零件並放進箱子。只是模擬，夾爪不會動。
預設任務
- 紅色零件放 A 箱
- 藍色零件放 B 箱（最多 2 個）
目標圖
六格零件托盤 v1（6 個目標）
座標系：原點 托盤左下角；x 沿長邊向右；y 沿短邊向上；單位 mm。示意圖只用來顯示。
- 托盤內容固定，不會因為搬走而更新
流程與測試資訊（作者提供）
流程步驟：require_localization → for_each_target → return_to_safe
測試過的模式：mock（只是作者提供的資訊，平台沒有驗證實際效果）
- 沒有相機辨識
- 夾取力與物件重量都沒有模擬