標籤： MOCKPCB分類取放焊接輔助示範清除篩選
從零件托盤挑出指定類別的零件，放進指定的箱子。只有 MOCK：托盤內容是作者提供的示範資料，不是相機辨識結果。
選擇板型與焊點，讓手臂移到焊點上方的等待位置，或跑一次模擬定位流程。只有 MOCK：不加熱、不送錫、不碰觸板子，也不控制烙鐵。