@local-dev-author · 加入於 2026-11-02 21:03 · 本機開發作者（以權杖登入）
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從零件托盤挑出指定類別的零件，放進指定的箱子。只有 MOCK：托盤內容是作者提供的示範資料，不是相機辨識結果。
選擇板型與焊點，讓手臂移到焊點上方的等待位置，或跑一次模擬定位流程。只有 MOCK：不加熱、不送錫、不碰觸板子，也不控制烙鐵。